Glavni tehnički parametri

Kategorija parametra	Specific Specification	Osnovna funkcija
Arm Span	2563mm	Pokriva područje čekanja materijala, područje istovara materijala i područje pedala za paletiranje, pružajući dovoljan prostor za kretanje za istovar materijala, branje i stavljanje pod 3D viziju, kao i operacije paletiranja s kukom.
Ponovite preciznost pozicioniranja	±0,1 mm	Osigurava da je krajnji priključak točno poravnat s vrećama materijala u zoni čekanja materijala, tačkama pada u području istovara materijala i pedalama za paletiranje, izbjegavajući propušteno umetanje vreća s materijalom tokom istovara i odstupanje materijala tokom paletiranja.
Maksimalno opterećenje	50kg	Stabilno nosi uređaj za istovar materijala sa debelim-iglama, uređaj za paletiranje s kukom i razne materijale (kao što su vreće za granulirani materijal, kartoni), ispunjavajući zahtjeve opterećenja i za scenarije istovara materijala i za paletiranje.
Power Capacity	8.87kVA	Napaja tijelo robota, električni upravljački ormar i pogon cilindra, osiguravajući kontinuiran i neprekidan proces istovara materijala i paletiranja.
Težina opreme	Otprilike 725 kg	Poboljšava strukturnu stabilnost opreme, smanjuje vibracije tokom velike-brzine kretanja prilikom istovara materijala i postavljanja teškog-tovara u paletiranju, te se prilagođava visoko-scenarijima istovara i paletiranja materijala visoke frekvencije.
Klasa zaštite	Zapešće IP54, tijelo IP40	Poboljšava zaštitu od prašine i ostataka vreća za materijal u scenariju istovara materijala, kao i zaostalih nečistoća ambalaže u scenariju paletiranja, prilagođavajući se oba radna okruženja.

product-1600-1021

Prednosti i polja primjene

(I) Osnovne prednosti

3D Vision + Nadogradnja automatizacije istovara materijala:Plafonski{0}}sistem za skeniranje 3D vida automatski identifikuje položaj materijala u zoni čekanja materijala bez ručnog pozicioniranja; cilindar pokreće mehanizam za povezivanje za umetanje i podizanje vreća sa materijalom prema dolje, a efikasnost lomljenja vreće-je znatno veća od one kod ručnog istovara materijala, rješavajući probleme "sporo pozicioniranja i neravnomjernog lomljenja vreće-" kod ručnog istovara.

Visoka preciznost paletiranja i jaka stabilnost slaganja:Kuka za učvršćenje hvata i fiksira materijale (kao što su kartoni) kroz više{0}}hvatanje. U kombinaciji s ponavljajućom preciznošću pozicioniranja od ±0,1 mm, odstupanje paletiziranja u slaganju je malo, što smanjuje stopu urušavanja materijala i pogodno je za scenarije paletiranja u skladištu velike-potražnje.

(II) Područja primjene i kompatibilni materijali

Kategorija scenarija aplikacije	Specifični objekti aplikacije	Prilagodljivi materijali
Operacija istovara materijala	Vreće za granulirani materijal (npr. plastične granule, hrana za životinje), vrećice za praškasti materijal (npr. cement, brašno)	Polipropilenske kese, polietilenske kese, kraft papirne kompozitne kese
Operacija paletiranja	Kartonske kutije (npr. pakovanje kućnih aparata, ambalaža za hranu), kutije za materijal (npr. plastične kutije za promet, kutije od metalnog materijala)	Valoviti kartoni, kutije od ABS plastike, kutije od hladno{0}}valjanog čeličnog materijala

(III)Područja primjene i prilagodljivi materijali

Slika 2.1 3D Simulacijski dijagram

Slika 2.1 Dijagram fizičkog objekta na-mjestu

Robotski električni upravljački ormar

Bačva za istovar materijala

Robot End Fixture (zamjenjiv)

Sistem integracije 3D Vision

Fiksna elevacija baze za robota

Slika 2.2 Dijagram-izbliza svake komponente

Osnovni tok rada robota za istovar materijala je sljedeći:

1. Operater raspoređuje materijale u zoni čekanja materijala (podeljeno specifikacijama vreće materijala), pokreće sistem za skeniranje 3D vizije i kalibriše relativni položaj skenera sa područjem čekanja materijala i područjem za istovar materijala;

2. Nakon što skeniranje 3D vizije identifikuje položaj vreća sa materijalom u zoni čekanja, robot pokreće uređaj da se pomeri iznad ciljne vreće sa materijalom;

3. Cilindar gura mehanizam za povezivanje kako bi umetak za učvršćenje napravio vertikalno prema dolje u vreću s materijalom, a robot hvata vreću s materijalom i pomiče je do područja za istovar materijala;

4. Učvršćenje se širi prema van kako bi potrgalo vrećicu s materijalom. Nakon što svi unutrašnji materijali padnu u uređaj za sakupljanje u području istovara materijala, robot se resetuje i priprema za sljedeće istovar materijala.

Osnovni tok rada robota za paletiranje je sljedeći:

1. Robot pokreće kuku da se pomeri u prostor za skladištenje materijala koji se paletizira, a kuke se približe kako bi uhvatile materijale (kao što su kartoni);

2. U skladu s unaprijed postavljenom putanjom paletiranja, robot pomiče materijale iznad pedale za paletiranje, prilagođava ugao materijala, a zatim oslobađa kuke kako bi dovršio jednu operaciju paletiranja;

3. Ponavljajte korake 1-2 sve dok materijali na papučici ne dostignu prethodno postavljenu visinu slaganja, a robot se resetuje da sačeka sljedeću seriju uputa za paletiranje.

Prijedlozi za korištenje odgovarajuće opreme

01/

Zahtjevi prilagođavanja okolišu: Treba ga koristiti u okruženju bez velike prašine i jakih vibracija; spremnik za sakupljanje materijala treba postaviti u zoni istovara materijala, a pedale u zoni paletiranja treba držati horizontalno; sočivo 3D skenera za vid treba redovno čistiti kako bi se spriječilo da prašina utiče na točnost prepoznavanja;

02/

Ključne tačke za prvo puštanje u rad: Prije prve upotrebe, potrebno je kalibrirati opseg skeniranja 3D vida i osjetljivost prepoznavanja; ispitati dubinu umetanja i silu širenja uređaja za istovar materijala, kao i silu hvatanja kuke, kako bi se osiguralo da materijal ne iscuri zbog loma vreće tijekom istovara i da ne dođe do klizanja ili pada tijekom paletiranja;

03/

Sadržaj dnevnog održavanja:
Prije svakodnevnog rada: provjerite istrošenost držača za istovar materijala (zamijenite na vrijeme ako su vrhovi igle tupi) i zazor za zatvaranje kuka (podesite ako je razmak prevelik) i očistite ostatke vrećice za zaostali materijal ili materijale na površini uređaja;
Sedmično održavanje: Dodajte specijalno ulje za podmazivanje u sistem pogona cilindra, provjerite fleksibilnost mehanizma za povezivanje i pričvrstite spojne zavrtnje između kuka i učvršćenja;
Mjesečna inspekcija: Provjerite krugove 3D vision sistema i zaptivnost pneumatskih cjevovoda cilindara i testirajte tačnost poziva programa istovara i paletiranja materijala;
Kvartalna kalibracija: Ponovo-kalibrirajte tačnost 3D prepoznavanja vida i tačnost pozicioniranja robota koji se ponavlja kako biste osigurali dugoročnu-stabilnost rada.