Glavni tehnički parametri

Kategorija parametra	Specific Specification	Osnovna funkcija
Arm Span	1587mm	Pogodno za uske radne prostore, zadovoljavajući potrebe za više-površinskim farbanjem sprejom malih i srednjih- radnih komada (npr. dijelovi automobila, kućišta hardvera). Smanjuje prostor opreme i poboljšava fleksibilnost rasporeda radionice.
Ponovite preciznost pozicioniranja	±0,05 mm	Osigurava da se pištolj za prskanje precizno kreće duž unaprijed postavljene putanje, izbjegavajući propušteno prskanje boje ili preklapanje prskanja uzrokovano odstupanjem trajektorije i jamči konzistentnost debljine filma boje i boje na različitim obradacima.
Maksimalno opterećenje	10kg	Stabilno podržava pištolj za prskanje, cevovod za dovod boje sa membranskom pumpom i pribor za praćenje filma boje. Sprečava nestabilne količine prskanja uzrokovane fluktuacijama opterećenja i održava stabilan kontinuirani rad opreme.
Power Capacity	5.06kVA	Napaja tijelo robota, Huacheng kontrolni sistem i membransku pumpu. Osigurava usklađivanje snage svih komponenti u složenim uvjetima farbanja sprejom i sprječava neuobičajeno pokretanje-zaustavljanja opreme zbog nedovoljnog napajanja.
Težina opreme	Otprilike 152 kg	Balansira stabilnost i fleksibilnost mehaničke strukture, smanjuje vibracije koje stvara robotska ruka tokom velike-brzine upravljanja (npr. farbanje sprejom na rubovima i uglovima obratka) i dalje poboljšava preciznost položaja bojenja sprejom.
Zaštitna klasa	Zapešće IP54, tijelo IP40	Blokira kapljice magle boje, isparljive gasove rastvarača i radioničku prašinu koja nastaje tokom farbanja sprejom. Štiti unutrašnje krugove i pokretne dijelove od erozije boje i produžava vijek trajanja opreme.

product-1600-1094

Prednosti i polja primjene

(I) Osnovne prednosti

01/

Programiranje-Besplatna nastava, Fleksibilnija Dual-Prilagodba stanica:Opremljeni{0}}nastavnim sistemom bez programiranja, operateri samo trebaju držati pištolj za učenje i demonstrirati putanju bojenja sprejom za radne predmete na stanici 1 i stanici 2 u nizu; sistem automatski snima putanju dvostruke-stanice i logiku prebacivanja rotirajuće platforme. Kodiranje nije potrebno, a prilikom zamjene proizvodnih linija za nove obratke, program za farbanje sprejom sa dvije-stanice može se postaviti za kratko vrijeme.

02/

Udvostručena proizvodna efikasnost:Dok robot prska boju po radnom komadu na stanici 1, operater može istovremeno završiti "istovar obojenog obratka + utovar novog radnog komada" na stanici 2. Nakon promjene stanica, odmah počinje farbanje sprejom na stanici 2. U poređenju sa načinom rada jedne-stanice, proizvodni kapacitet u jednoj-smjeni je povećan za više od 40%.

03/

Jača kompatibilnost procesa: Pogodno za radne predmete koji zahtijevaju "više-površinsko farbanje-po-postupno farbanje sprejom" (npr. prednju i bočnu površinu radnog komada treba dvaput prskati). Nakon što je prva površina obojena na stanici 1, rotirajuća platforma se prebacuje na stanicu 2, a robot prilagođava svoj položaj kako bi završio farbanje druge površine sprejom bez dodatnog okretanja alata.

04/

Sigurnija ručna intervencija:Operateri samo utovaruju i istovaruju materijale na "stanici za prskanje koja nije-" (npr. kada treba da se prska stanica 2) i održavaju sigurnu udaljenost od "stanice za prskanje" (npr. stanica 1), izbjegavajući kontakt s kapljicama boje i rizik od pokreta robotske ruke.

(II) Područja primjene i kompatibilni materijali

Kategorija scenarija aplikacije	Specifični objekti aplikacije	Prilagodljivi materijali
Polje automobilskih dijelova	Nosači branika automobila, šarke vrata, ukrasni poklopci motora, poklopci glavčine kotača	Hladno valjani čelični lim, 6061 aluminijska legura, PP + kompozitni materijali od staklenih vlakana; Vrste boja: amino boja za pečenje, akrilni emajl
Polje hardverskih alata	Kućišta električnih alata (npr. električna bušilica, kućišta ključeva), ploče za zaključavanje vrata, kućišta hidrauličnih komponenti	Pocinčani čelični limovi, legura cinka,{0}}liveni aluminijum; Vrste boja: epoksi ester boja, poliuretanski završni premaz
Polje potrošačke elektronike	Donja kućišta laptopa, pametna kućišta zvučnika, metalne ploče malih kućnih aparata	ABS plastika, PC/ABS legura, anodizirani aluminij; Vrste boja: UV-boja koja se očvršćava, mat akrilna boja poliesterski prah-otporan na vremenske prilike, fluorokarbonski prah (otporan na UV-), prah poput kamena-

(III)On-Simulacija lokacije i strukturalni prikaz izbliza-Prikaz

Slika 2.1 Dijagram fizičkog objekta na-mjestu

Električni upravljački ormar za robote

Teaching Gun i Teaching Box

Povišena osnova za pričvršćivanje/radni sto

Programiranje{0}}Besplatni sistem

Pištolj za prskanje

Membranska pumpa

Rotating Platform

Slika 2.2 Dijagram-izbliza svake komponente

Osnovni radni proces programiranja-slobodnog robota za farbanje sprejom i rotirajuće platforme je sljedeći:
1.Inicijalna priprema: Operateri postavljaju obradne komade koji će se-farbati na stanici 1 i stanici 2 kako bi osigurali precizno pozicioniranje; provjerite zalihe boje u cilindru materijala i cjevovodu za dovod boje membranske pumpe i potvrdite da je rotirajuća platforma u početnom položaju gdje je "Stanica 1 okrenuta prema pištolju za prskanje".
2.Programiranje-Besplatna nastava i podešavanje procesa: Pokrenite programski-besplatni nastavni sistem, membransku pumpu i servo pogon rotirajuće platforme; operater drži pištolj za učenje, prvo vodi pištolj za raspršivanje kako bi dovršio demonstraciju putanje farbanja sprejom za radni komad na stanici 1 (sistem automatski snima), zatim snima kretanje rotirajuće platforme kako bi rotirao radni komad u stanici 2 prema prednjem dijelu pištolja za prskanje radi demonstracije putanje; sistem automatski povezuje kontinuirani radni proces "farbanje sprejom na stanici 1 → prebacivanje rotirajuće platforme → farbanje sprejom na stanici 2".
3. Bojenje sprejom na stanici 1: Robot pokreće pištolj za raspršivanje da se pomeri u početnu poziciju obratka u stanici 1, a membranska pumpa sinhrono snabdeva boju da bi se završilo farbanje sprejom na stanici 1 prema naučenoj putanji; tokom ovog procesa, operater može pripremiti alate ili materijale za utovar u stanicu 2.
4. Prebacivanje rotirajuće platforme: Nakon što je farbanje sprejom na stanici 1 završeno, robot se automatski vraća u siguran položaj; rotirajuća platforma prima sistemsku komandu i prelazi sa "stanice 1 na stanicu 2" kako bi radni komad na stanici 2 bio okrenut prema pištolju za prskanje.
5. Biciklizam i završna obrada: Nakon što je farbanje sprejom završeno, robot se resetuje i rotirajuća platforma se vraća u početni položaj; ponovite korake 3-5 da biste postigli kontinuiranu proizvodnju; prilikom gašenja, očistite mlaznicu pištolja za prskanje, isključite membransku pumpu i kontrolni sistem i dovršite čišćenje opreme.

Prijedlozi za korištenje odgovarajuće opreme

Zahtjevi radnog okruženja

Koristi se u radionicama sa dobrom ventilacijom i{0}}otpornim objektima (kako bi se izbjeglo nakupljanje isparljivih gasova rastvarača boje); temperatura okoline će se kontrolisati na 5-38 stepeni, a relativna vlažnost se održava na 35%-65%; izbjegavajte rad u područjima s visokom koncentracijom prašine ili zagađenim uljem kako biste spriječili utjecaj na prianjanje boje.

Održavanje osnovnih komponenti

Redovno proveravajte da li je mlaznica pištolja za prskanje blokirana osušenom bojom; ako je tako, očistite ga posebnim rastvaračem ili ga zamijenite; provjerite brtvljenje tijela membranske pumpe kako biste spriječili curenje boje; očistite radnu ploču nastavnog pištolja i sučelje kontrolnog sistema Huacheng kako biste osigurali osjetljiv rad.

Sigurnosne mjere zaštite

U radnom prostoru će biti postavljene{0}}eksplozijske zaštitne ograde, a ne-ulazak je strogo zabranjen; operateri moraju nositi gas maske (kako bi se spriječilo isparavanje rastvarača), zaštitne naočare i rukavice otporne na-otapala tokom rada kako bi izbjegli udisanje štetnih plinova ili kontakt kože sa bojom; ne dodirujte pokretne dijelove i mlaznice pištolja za prskanje dok je oprema u pogonu.

Sadržaj dnevnog održavanja

Svakodnevno provjeravajte da li su spojni vijci različitih komponenti opreme olabavljeni i da li je oštećen cjevovod za dovod boje membranske pumpe;

Provjeravajte glatkoću kretanja svake ose robotske ruke sedmično i nanesite posebno ulje za podmazivanje;

Mjesečno provjeravajte da li je izolacijski sloj električnog kola netaknut (kako biste spriječili koroziju rastvarača), napravite rezervnu kopiju podataka o putanji farbanja sprejom u kontrolnom sistemu, kalibrirajte tačnost indeksiranja rotirajuće platforme i napravite sigurnosnu kopiju podataka o putanji bojenja sprejom s dvije-stanice u sistemu bez programiranja{1}}bez programiranja;

Očistite preostalu boju u cilindru za materijal svake dvije sedmice kako biste spriječili da propadanje boje utječe na naknadni kvalitet površine boje.