Glavni tehnički parametri

Kategorija parametra	Specific Specification	Osnovna funkcija
Arm Span	1000mm	Precizno pokriva radni opseg "Pokretna traka 1 - Područje detekcije - Transportna traka 2", ispunjavajući zahtjeve za sortiranje materijala na kratkim{3}}im udaljenostima i korekciju položaja.
Ponovite preciznost pozicioniranja	±0,1 mm	Osigurava tačnost korekcije orijentacije i položaja materijala, izbjegavajući greške u sortiranju materijala uzrokovane odstupanjima pozicioniranja.
Maksimalno opterećenje	3kg	Stabilno nosi male i razbacane materijale (kao što su elektronske komponente, mali plastični dijelovi, itd.), prilagođavajući se zahtjevima opterećenja ciljanog scenarija sortiranja.
Power Capacity	3.18kVA	Pruža napajanje za tijelo robota, sistem integracije 2D vizije i pomoćne transportne trake, osiguravajući stabilno napajanje za cijeli proces sortiranja.
Težina opreme	Otprilike 104 kg	Održava strukturnu stabilnost robota tokom rada i smanjuje uticaj vibracija transportne trake na preciznost sortiranja.
Zaštitna klasa	IP40	Otporan na laganu prašinu u okruženju za sortiranje, štiti pokretne dijelove robota i sistem vida i produžava vijek trajanja opreme.

101

Prednosti i polja primjene

(I) Osnovne prednosti

Visoko-Korekcija pozicioniranja visoke preciznosti

Oslanjajući se na tačnost pozicioniranja ponavljanja od ±0,1 mm, robot može precizno odgovoriti na signale iz sistema 2D vizije, brzo podesiti orijentaciju i položaj materijala i osigurati ujednačen položaj materijala nakon sortiranja.

2D Vision Collaborative Operation

Opremljen sistemom integracije 2D vizije, može u stvarnom-vremenu otkriti da li su pozicija i orijentacija materijala u skladu sa unaprijed postavljenim standardima i automatski pokrenuti upute za korekciju bez ručne intervencije, poboljšavajući stepen automatizacije sortiranja.

Prilagođavanje procesima na transportnoj traci

Besprekorno se povezuje sa transportnom trakom 1 i transportnom trakom 2, i može sinhrono podesiti ritam sortiranja u skladu sa brzinom rada transportnih traka, izbegavajući nakupljanje materijala ili propuštanje sortiranja, i osiguravajući efikasan i nesmetan proces sortiranja.

(II) Područja primjene i kompatibilni materijali

Kategorija scenarija aplikacije	Specifični objekti aplikacije	Prilagodljivi materijali
Elektronska proizvodna industrija	Mali otpornici, kondenzatori, nosači čipova, konektori i druge elektronske komponente	Plastika, metali, keramika
laka industrija	Kozmetički uzorci, pribor za pisanje (kao što su kapice za olovke, dugmad), mali dijelovi ambalaže za hranu	Plastika, papir, kompozitni materijali
Auto Parts	Male kopče, konektori kabelskog svežnja, kućišta mikro{0}}senzora	Plastika, laki metali

(III)On-Site Simulation and Structural Closed-Prikaz

product-1094-946

Slika 2.1 Dijagram fizičkog objekta na-mjestu

Transportna traka materijala

Učvršćenje za kraj usisne čašice

Električni upravljački ormar za robote

Sistem integracije 2D vizije

2D Vision kamera

Slika 2.2 Dijagram-izbliza svake komponente

Osnovni tok rada robota za sortiranje je sljedeći:
1, Operateri postavljaju materijale koji se sortiraju u serijama na pokretnu traku 1; Transportna traka 1 se pokreće i prenosi materijale u područje detekcije 2D vida.
2, Sistem integracije 2D Visiona vrši detekciju u stvarnom-vremenskom vremenu na materijalima kako bi utvrdio da li njihova orijentacija i pozicija zadovoljavaju unaprijed postavljene standarde.
3, ako se otkrije abnormalan položaj materijala, sistem odmah šalje signal robotu; nakon što se materijali pomaknu u radni opseg robota, robot ih usisava radi korekcije položaja.
4, Robot postavlja ispravljene materijale na pokretnu traku 2, zatim se vraća u stanje pripravnosti i čeka da naknadni materijali uđu u radni opseg robota pre nego što ih stavi na pokretnu traku 2. Ovaj ciklus se ponavlja.

Prijedlozi za korištenje odgovarajuće opreme

01/

Zahtjevi za adaptaciju okoline:Preporučuje se korištenje robota u suhom okruženju bez velike prašine i direktnog jakog svjetla. Jaka svjetlost će ometati preciznost detekcije sistema 2D vida, dok prašina može blokirati prijenosne dijelove transportne trake, utičući na glatkoću procesa sortiranja.

02/

Pred{0}}Ključne tačke za puštanje u rad:Prije prve upotrebe, fokusirajte se na kalibraciju stepena usklađivanja koordinata između 2D sistema vizije i robota kako biste osigurali da podaci detekcije tačno odgovaraju uputama robota za akciju; istovremeno testirajte koordinaciju između brzine transportne trake i robotovog ritma sortiranja kako biste izbjegli praznine u vezi materijala.

03/

Sadržaj dnevnog održavanja:

Očistite sočivo 2D vision sistema prije svakodnevnog rada kako biste uklonili prašinu ili mrlje na površini sočiva i osigurali tačnost detekcije.

Provjeravajte zategnutost prijenosnih traka transportne trake 1 i transportne trake 2 svake sedmice i prilagodite po potrebi kako biste spriječili odstupanja u transportu materijala uzrokovana proklizavanjem trake.

Svaki mjesec provjerite podmazivanje pokretnih zglobova robota, dodajte posebna maziva i istovremeno provjerite stabilnost električnih vodova i priključnih vodova sistema vida.

Redovno čistite ostatke materijala na površini transportne trake kako biste održali transportnu traku čistom i izbegli da ostaci materijala utiču na naknadno otkrivanje i sortiranje materijala.