Glavni tehnički parametri

Kategorija parametra	Specific Specification	Osnovna funkcija
Arm Span	1895mm	Pokriva potrebe MIG zavarivanja malih i srednjih{0}}obrataka. Pruža dovoljan radni prostor za više-prebacivanje stanica i više-ugaono zavarivanje složenih obradaka, ispunjavajući zahtjeve za podešavanje položaja zavarivanja različitih veličina. Njegov radni radijus se može dodatno proširiti kada se uklopi sa šinom za zemlju.
Ponovite preciznost pozicioniranja	±0,05 mm	Osigurava da je MIG gorionik za zavarivanje točno poravnat s putanjom zavarivanja. U kombinaciji sa funkcijom pozicioniranja otpora 6-osnog senzora sile, izbjegava odstupanje zavara i hladno zavarivanje uzrokovano greškama u pozicioniranju ili malim deformacijama radnog komada, čime se jamči tačnost putanje zavarivanja i stabilnost kvaliteta zavara.
Maksimalno opterećenje	20kg	Stabilno podržava MIG gorionik za zavarivanje, 6-osni senzor sile i prateću dodatnu opremu. Čak i kada je opremljen specijalnim gorionikom za zavarivanje za teške uslove rada, uz pomoć senzora može se postići stabilno povlačenje, zadovoljavajući potrebe podešavanja položaja zavarivanja i snimanja koordinata izratka različitih debljina.
Power Capacity	5.87kVA	Pruža stabilno napajanje za sistem pokreta robota, sistem kontrole MIG zavarivanja, 6-osni senzor sile i privjesak za učenje povlačenja. Osigurava stabilan izlaz struje i napona tokom zavarivanja, a istovremeno jamči stabilnost prijenosa signala otpora senzora i odgovor na komande rada teach privjeska.
Težina opreme	Otprilike 230 kg	Poboljšava ukupnu strukturnu stabilnost opreme, smanjuje vibracije uzrokovane kretanjem gorionika za zavarivanje, operacijom povlačenja senzora i izvršavanjem naredbi privjesaka tokom zavarivanja, te minimizira utjecaj vibracija na tačnost pozicioniranja, tačnost bilježenja koordinata i kvalitet zavarivanja, čime se osigurava dugotrajan rad{0}.
Zaštitna klasa	Zapešće IP54, tijelo IP40	Tijelo robota ima poboljšanu otpornost na prašinu i vodenu maglu u industrijskom okruženju. Senzor sile sa 6 osa, sa višim nivoom zaštite, može efikasno da se odupre prskanju i prijanjanju ulja, sprečavajući oštećenje komponenti koje osećaju otpornost, pokretnih delova i električnih komponenti, i prilagođavajući se složenom radnom okruženju radionice.

product-1600-1380

Prednosti i polja primjene

(I) Osnovne prednosti

6-osni senzor sile:Pozicioniranje povlačenjem pojednostavljuje proces rada. Senzor sile sa 6 osa razbija tradicionalni način "oslanjanja na robotski privjesak za učenje za kontrolu položaja". Operateri ne moraju da kontrolišu robota putem složenih komandi; umjesto toga, oni mogu direktno povući senzor kako bi pokrenuli robota da se kreće u ciljnom smjeru. Nakon postizanja određene koordinate, podaci o koordinatama mogu se zabilježiti na privjesku za učenje robota. Na primjer, u planiranju trajektorije prije zavarivanja složenih zakrivljenih površina, operateri mogu direktno "ručno" povući senzor kako bi se uklopio u konturu zavarivanja radnog komada, a privjesak za učenje robota će snimiti potrebne koordinate nakon dostizanja navedenih tačaka.

Drag Teach privjesak:Kontrola položaja džojstika + rad sa dugmadima za precizno prilagođavanje višestrukim scenarijima Privjesak za učenje povlačenja ostvaruje preciznu kontrolu položaja robota putem višesmjernog džojstika, što je posebno pogodno za scenarije koji zahtijevaju "fino podešavanje položaja". Na primjer, prije zavarivanja, kada gorionik za zavarivanje treba da bude poravnat sa početnom tačkom zavara, operater može polako podesiti smjer X/Y/Z osi kroz džojstik kako bi ga precizno pozicionirao na ciljnu tačku.

Efikasna adaptacija na više{0}}zavarivanje, smanjenje troškova promjene modela:Uz zajedničku funkciju MIG gorionika za zavarivanje, 6-osnog senzora sile i privjeska za povlačenje, robot se može prilagoditi različitim oblicima spojeva kao što su čeono zavarivanje ravnih ploča, ugaono zavarivanje, zavarivanje u preklopu i zavarivanje zakrivljenih površina. Za zavarivanje malih-serijskih i više-obrta (npr. prilagođeni okviri namještaja u hardverskim proizvodima), potrebno je samo brzo prevući senzor da zabilježi koordinate zavarivanja novog obratka, a zatim sačuvati program sa privjeskom za učenje. Tokom sljedeće promjene modela, program se može direktno pozvati bez ponovnog pisanja složenih kodova.

(II) Područja primjene i kompatibilni materijali

Kategorija scenarija aplikacije	Specifični objekti aplikacije	Prilagodljivi materijali
Nova energetska oprema	Zavarivanje konektora solarnih nosača, zavarivanje okvira akumulatorskih ormara za skladištenje energije, zavarivanje dihtunga kućišta za punjenje	Aluminijska legura, nehrđajući čelik, pocinčani čelični lim
Automobile Manufacturing	Zavarivanje bočnih zidova i stubova karoserije automobila, zavarivanje nosača šasije, zavarivanje zaptivki kućišta akumulatora	Meki čelik, čelik visoke{0}}čvrstoće, pocinčani čelični lim
Hardverski proizvodi	Zavarivanje specijalnih-oblikovanih rukohvata za metalni namještaj, spajanje nosivih-ramova za kutije za alate, obrada zavarivanja kuhinjskog posuđa od nerđajućeg čelika	Meki čelik, nerđajući čelik, mesing

(III)Područja primjene i prilagodljivi materijali

Slika 2.1 3D Simulacijski dijagram

Slika 2.2 Dijagram fizičkog objekta na-mjestu

Robotski električni upravljački ormar

Žicani kolut

Dodavač žice

MIG aparat za zavarivanje

MIG gorionik za zavarivanje

6-osni senzor sile i privjesak za učenje povlačenja

Fiksna elevacija baze za robota

Slika 2.3 Dijagrami-izbliza svake komponente

Osnovni tok rada robota za tačkasto zavarivanje je sljedeći:
1, Pozicioniranje i fiksiranje radnog komada: Operater postavlja radni komad koji treba zavariti na namjenski uređaj i fiksira ga pomoću klinova za lociranje i steznih uređaja kako bi osigurao da je pozicija zavarivanja radnog komada jasno izložena za naknadne operacije povlačenja.
2, Podučavanje povlačenja i snimanje koordinata: Za novi radni komad, prvo uključite način povlačenja 6-osnog senzora sile. Operater direktno vuče senzor da se kreće duž zavara radnog komada, a senzor automatski bilježi podatke o koordinatama svakog ključnog položaja. Ako je lokalnim točkama potrebno fino podešavanje, upotrijebite džojstik privjeska za učenje povlačenja za podešavanje položaja robota i pritisnite dugme za snimanje koordinata da biste spremili nakon poravnanja s ciljnom točkom. Nakon snimanja svih tačaka, postavite parametre kao što su struja zavarivanja, napon i brzina dodavanja žice na privjesku za učenje kako biste generirali program zavarivanja.
3, Automatsko zavarivanje: Pokrenite unaprijed postavljeni program u privjesku za učenje. Robot pokreće gorionik za zavarivanje da se pomeri do početne tačke zavara prema snimljenoj koordinatnoj putanji, aktivira dovod žice i struju zavarivanja i završava zavarivanje duž unapred postavljene putanje. Ako je potrebna pauza tokom procesa, dugme za hitne slučajeve na privesku za učenje može se koristiti za prekid operacije.
4, Završetak operacije i resetiranje: Nakon zavarivanja, robot vraća gorionik za zavarivanje u početni položaj. Operater pritisne dugme "ručno" na privesku za učenje, olabavi učvršćenje i skida radni komad. Zatim, privjesak za učenje se može koristiti za pozivanje programa zavarivanja sljedećeg radnog komada ili ponovno-prevlačenje za snimanje nove putanje.

Prijedlozi za korištenje odgovarajuće opreme

01/

Zahtjevi adaptacije na okoliš:Može se koristiti u industrijskim okruženjima kompatibilnim sa smetnjama od konvencionalnih radioničkih motora i mašina za zavarivanje. Pokušajte izbjeći područja sa prskanjem zavara. 6-osni senzor sile i privjesak za povlačenje mogu se oduprijeti kratkotrajnom-direktnom kontaktu s malom količinom prskanja zavara u konvencionalnim radionicama, ali dugotrajno nakupljanje velike količine prskanja zavara na dijelovima priključka senzora ili razmacima tipki za podučavanje treba izbjegavati koliko god je to moguće.

02/

Ključne tačke za preliminarno puštanje u rad:Prije prve upotrebe potrebno je kalibrirati osjetljivost senzora na povlačenje. Laganim povlačenjem senzora provjerite da li je kretanje robota u potpunosti u skladu sa smjerom povlačenja kako biste bili sigurni da je "smjer povlačenja=smjer kretanja robota". Otklanjanje grešaka privjeska za učenje povlačenja: Provjerite fleksibilnost džojstika kako biste osigurali da nema zaglavljivanja pri guranju u smjeru osi X/Y/Z i da se džojstik može automatski vratiti u centar kada se otpusti.

03/

Sadržaj dnevnog održavanja:
Prije svakodnevnog rada: Koristite komprimirani zrak da otpuhnete prašinu i malu količinu prskanja zavara na površini 6-osnog senzora sile i u prazninama gumba na privjesku za povlačenje; provjerite da li je džojstik za učenje zaglavljen i da li su gumbi osjetljivi. Ako dođe do malog zaglavljivanja, ručno gurnite džojstik naprijed-nazad nekoliko puta da biste ga vratili; očistite prskanje zavara u mlaznici gorionika za zavarivanje i provjerite da li je mehanizam za dovođenje žice gladak.
Sedmično održavanje: Provjerite da li su pričvrsni vijci 6-osnog senzora sile labavi kako biste izbjegli devijaciju senzora tokom povlačenja; dodati specijalno ulje za podmazivanje pokretnim zglobovima robota kako bi se osiguralo stabilno kretanje robota tokom vučenja; napravite sigurnosnu kopiju programa zavarivanja u privjesku za povlačenje kako biste spriječili gubitak programa.
Mjesečno održavanje: Ponovo-kalibrirajte tačnost povlačenja i tačnost snimanja koordinata 6-osnog senzora sile; provjerite stabilno napajanje strujnog privjeska; očistite prašinu u otvorima za rasipanje topline električnog ormarića robota i provjerite da li električni dijelovi imaju znakove pregrijavanja; kalibrirati tačnost pozicioniranja učvršćivača kako biste osigurali da odstupanje stezanja radnog komada ne utječe na snimanje putanje povlačenja.