Glavni tehnički parametri

Kategorija parametra	Specific Specification	Osnovna funkcija
Arm Span	1895mm	Pokriva potrebe za više-stanica za zabijanje eksera i pruža dovoljno radnog prostora za scenarije kao što je više-stepen-s-kompleks za zabijanje eksera i sastavljanje radnog komada
Ponovite preciznost pozicioniranja	±0,05 mm	Osigurava da pneumatski pištolj za eksere precizno dostigne unaprijed postavljenu poziciju zakucavanja, jamči konzistentnost razmaka i dubine zakucavanja i poboljšava stabilnost kvalitete montaže
Maksimalno opterećenje	20kg	Stabilno nosi pneumatski pištolj za eksere, kutiju za eksere i potporne uređaje, ispunjava zahtjeve opterećenja pneumatskih pištolja za eksere različitih specifikacija tokom rada i izbjegava operativno odstupanje
Power Capacity	5.87kVA	Pruža stabilnu podršku za napajanje za tijelo robota, električni upravljački ormar i zračnu pumpu, osiguravajući kontinuirano i glatko napajanje tokom procesa zakucavanja eksera
Težina opreme	Otprilike 230 kg	Poboljšava strukturnu stabilnost opreme, smanjuje uticaj vibracija na tačnost pozicioniranja tokom velike-brzine zakucavanja i osigurava pouzdan dugotrajan{1}}rad
Klasa zaštite	Zapešće IP54, tijelo IP40	Poboljšava zaštitu robota od prašine i lagane vodene magle, što ga čini pogodnim za industrijska okruženja kao što su proizvodnja namještaja i obrada građevinskih materijala

product-1600-1261

Prednosti i polja primjene

(I) Osnovne prednosti

Dvostruka garancija za preciznu kontrolu noktiju + prevenciju oštećenja radnog komada:Oslanjajući se na tačnost ponovnog pozicioniranja od ±0,05 mm, ne samo da može precizno zaključati koordinate zakucavanja, već i podesiti silu pucanja pneumatskog pištolja za eksere prema materijalu izratka - smanjuje silu udara za mekane ploče kako bi se izbjeglo pucanje i povećava silu prodiranja za čvrste materijale, kako bi se osiguralo fiksiranje čvrstih materijala u čvrstom radnom jezgru. sila" kod ručnog zabijanja eksera.

Efikasna saradnja vanmrežnog programiranja + ponovna upotreba serije:Prilikom planiranja putanje zakucavanja u nastavnom privjesku, "skup koordinata zakivanja + parametri pečenja" može se istovremeno sačuvati kao ekskluzivni program. Za naknadnu proizvodnju obradaka iste specifikacije, nema potrebe za ponovljenim programiranjem, a operacija se može pokrenuti direktnim pozivanjem programa. Posebno je pogodan za potrebe masovne proizvodnje "više-serije, isti- model" u industriji namještaja i ambalaže, uz efikasnost programiranja poboljšana za više od 60%.

(II) Područja primjene i kompatibilni materijali

Kategorija scenarija aplikacije	Specifični objekti aplikacije	Prilagodljivi materijali
Proizvodnja namještaja	Spajanje okvira ormara, montaža ploče, fiksacija strukture stola i stolice	Ploče od punog drveta, umjetne{0}}ploče (iverice, MDF), višeslojne -ploče
Industrija pakovanja	Zaptivanje teških kartona, spajanje i ojačanje drvene kutije, montaža paleta	Valoviti papir (visoke čvrstoće), trake od punog drveta, šperploča
Prerada građevinskih materijala	Učvršćivanje stropa od gipsanih ploča, dekorativno spajanje umetka, lagana montaža pregradnog zida	Gipsane ploče, PVC umetci, lake čelične kobilice (tanki tip)

(III)On-Simulacija lokacije i strukturalni prikaz izbliza-Up

Slika 2.1 Dijagram fizičkog objekta na-mjestu

Robotski električni upravljački ormar

Fiksna elevacija baze za robota

Nail Gun and Fixture

Slika 2.2 Dijagram-izbliza svake komponente

Osnovni tok rada robota pištolja za eksere je sljedeći:

1, Operater fiksira radni komad koji treba sastaviti na radnom stolu i dovršava precizno pozicioniranje obratka kroz učvršćenje za pozicioniranje;

2, koristi privjesak za učenje za postavljanje parametara zakucavanja (uključujući poziciju zakucavanja, snagu pucanja, broj eksera po stanici) i odabire unaprijed postavljeni program putanje zakucavanja;

3, nakon pokretanja opreme, robot pokreće pneumatski pištolj za eksere da se pomakne na prvu početnu poziciju za zabijanje prema uputama programa;

4, Pneumatski pištolj za nokte automatski ispaljuje i zabija eksere prema postavljenoj putanji. Tokom procesa, robot održava relativnu tačnost položaja između pneumatskog pištolja za eksere i radnog komada u realnom vremenu kako bi se izbjeglo odstupanje;

5, Nakon što je zakucavanje jednog radnog komada završeno, robot pokreće pneumatski pištolj za eksere da se resetuje i čeka uputstva za zakucavanje za sljedeću seriju radnih komada.

Prijedlozi za korištenje odgovarajuće opreme

01/

Zahtjevi adaptacije na okoliš:Preporučuje se korištenje u suhom okruženju bez teške prašine i korozivnih plinova kako bi se spriječilo da vlaga ili prašina uđu u mlaznicu pneumatskog pištolja za eksere i pokretne dijelove robota, što može utjecati na preciznost zakucavanja i vijek trajanja opreme.

02/

Ključne tačke za prvo puštanje u rad:Prije prve upotrebe, potrebno je usredotočiti se na kalibraciju odstupanja između pneumatskog pištolja za eksere i ose kretanja robota, testiranje stabilnosti zračnog tlaka zračne pumpe (kako bi se osiguralo da ispunjava zahtjeve radnog tlaka pneumatskog pištolja za eksere) i provjeru stepena podudaranja između parametara zakucavanja i materijala i debljine radnog komada.

03/

Sadržaj dnevnog održavanja:

Prije svakodnevnog rada provjerite da li je mlaznica pneumatskog pištolja za eksere začepljena, da li su pneumatski ekseri u kutiji za eksere dovoljni i da li je dovod eksera gladak, te očistite ostatke drvne strugotine ili prašine na površini pneumatskog pištolja za eksere;

Provjeravajte podmazivanje pokretnih zglobova robota sedmično i dodajte posebno mazivo po potrebi;

Provjeravajte stabilnost priključka vodova i crijeva zračne pumpe mjesečno kako biste spriječili kvarove uzrokovane starenjem vodova ili curenjem zraka u crijevima za zrak;

Redovno čistite učvršćenje za pozicioniranje radnog stola kako biste održali čistoću referentne tačke pozicioniranja obratka i izbjegli odstupanje pozicioniranja.