Uvod u proizvod
R09 robot za injekcijsko prešanje je automatizirana robotska ruka za visoko{1}}precizno brizganje, sposobna za rukovanje plastičnim radnim komadima, pogodna za masovno naručivanje i prilagodljiva.
Glavni tehnički parametri
| Kategorija parametra | Specifična specifikacija |
|---|---|
| Traverse Stroke | 1500 mm |
| Izvucite -stroke | P: 520 / R: 520 mm |
| Vertical Stroke | 950 mm |
| Fixture Type | 4 Usisni + 2 Hvatanje |
| Ponovite preciznost pozicioniranja | ±0,05 mm |
| Maksimalno opterećenje | 8 kg |
| Power Capacity | 2.91 KVA |
| Težina opreme | 246 kg |
Prednosti i polja primjene
(I) Osnovne prednosti
Visoka{0}}precizna operacija
Robot za injekcijsko prešanje R09 koristi puni servo pogon, postižući ponovljivost od ±0,05 mm, osiguravajući precizno hvatanje i postavljanje dijelova.
Visoka{0}}efikasna operacija
Dvostruka-kraka, dvostruka-stanica dizajn omogućava istovremenu obradu obradaka na različitim stanicama, s vremenom ciklusa od samo 5,61 sekunde i brzim vremenom hvatanja od 1,5 sekundi, značajno poboljšavajući efikasnost proizvodnje.
Durable
Ključni spojevi su izrađeni od čelika visoke-habanja-otpornog na habanje i visoko{2}}preciznih ležajeva, što omogućava robotu da radi neprekidno više od 8 godina bez česte zamjene dijelova.
Fleksibilno hvatanje
Krajnji efektor se može opremiti sa 4 usisne čaše + 2 mehaničke hvataljke, za smještaj radnih komada različitih oblika.
(II) Područja primjene i kompatibilni materijali
| Kategorija scenarija aplikacije | Specifični objekti aplikacije | Prilagodljivi materijali |
|---|---|---|
| Automatizacija brizganja | Razni plastični proizvodi (npr. kućišta kućanskih aparata, 3C elektronski strukturni dijelovi, svakodnevni-upotrebi plastični dijelovi) i otpad od vode | Inženjerska plastika i plastika opće{0}}namjene kao što su ABS, PP, PE, PC i PA; kompatibilan sa radnim komadima proizvedenim pomoću kalupa za vruće i hladne klizne |
| Proizvodnja autodijelova | Automobilski unutrašnji dijelovi (instrumentalne ploče, ploče vrata, obloge stubova), vanjski dijelovi (rešetke, ukrasne letvice) i kućišta elektronskih komponenti | Plastika{0}}otporna na vremenske uvjete,{1}}modificirana plastika i nisko-ekoloski prihvatljivi plastični materijali{2}}VOC |
| 3C Proizvodnja elektronike | Srednji okviri mobilnih telefona, kućišta za laptop, konektori, nosači za kamere i drugi precizni dijelovi{0}}prešani ubrizgavanjem | Specijalna modificirana plastika kao što je plastika ojačana staklenim vlaknima-, plastika{1}}nezapaljiva i plastika visokog{2}}sjaja |
(III)On-Simulacija lokacije i strukturalni prikaz izbliza-Prikaz
Slika 2.1 Dijagram fizičkog objekta na-mjestu
Teach pendant
Podignite bazu
Slika 2.2 Dijagram-izbliza svake komponente
Radni tok manipulatora za brizganje:
Čekanje i početak: Manipulator čeka na sigurnom položaju. Nakon što mašina za brizganje završi ubrizgavanje, držanje pod pritiskom i otvaranje kalupa, prima signal-za uzimanje dijelova i pokreće radni tok.
Precizno pozicioniranje: Osa pomicanja i izvlačenja -osovine se pomiču sinhrono da dovedu dvostruke ruke do vrha šupljine kalupa. Sistem precizno pozicionira alat na ciljnu poziciju na osnovu unapred postavljenih koordinata i vizuelne kompenzacije.
Part Gripping: Cilindar alata se aktivira, s 4-usisnim i 2-zahvatnim mehanizmom koji rade istovremeno. Vakuumske usisne čašice adsorbiraju površinu radnog predmeta, a mehanizmi za hvatanje pričvršćuju rubove radnog komada kako bi se osiguralo stabilno hvatanje.
Sigurno povlačenje: Izvlačenje-os pokreće dvostruke ruke da se povuku, potpuno odvajajući radni komad od kalupa. Zatim donja osovina i poprečna osovina povezuju se za transport radnog komada u naznačeni položaj.
Otpustite i resetirajte: Alat oslobađa radni komad, a dvostruke ruke se vraćaju u stanje pripravnosti duž prvobitne putanje, čekajući sljedeći signal otvaranja kalupa iz mašine za brizganje da završi jedan radni ciklus.
Prijedlozi za korištenje opreme
Zahtjevi adaptacije na okoliš
Oprema će se koristiti u radioničkom okruženju-sa konstantnom temperaturom bez velike prašine i jakih vibracija. Preporučuje se da se temperatura okoline kontroliše na 5-40 stepeni i relativna vlažnost na 30%-80%. Bezbedan radni prostor od 1,5 m ili veći mora biti rezervisan oko mašine za brizganje. Sistem napajanja mora biti opremljen nezavisnim terminalom za uzemljenje, a opseg fluktuacije napona treba kontrolisati unutar ±10%.
Početne tačke puštanja u rad
Kalibrirajte početne koordinate pomicanja,{0}}izvlačenja i vertikalne ose i testirajte ograničenja kretanja i mekana ograničenja svake ose. Podesite pritisak adsorpcije vakuuma (0,4–0,5 MPa) i silu stezanja učvršćenja; provjerite kooperativnu putanju kretanja dvostrukih krakova kako biste osigurali da nema smetnji ili podrhtavanja tokom rada velike{4}}brzine.
Sadržaj dnevnog održavanja
Prije svakodnevnog rada: Provjerite istrošenost vakuumskih usisnih čašica i tlak zraka u cilindarima učvršćenja i očistite plastične ostatke na površini uređaja.Sedmično održavanje: Nanesite mazivo na mehanizme prijenosa osovina pomicanja/izvlačenja{0}}, provjerite nivo ulja za podmazivanje reduktora i zategnite sve priključne vijke.
Preporuke za redovno duboko održavanje
Mjesečni pregled: Provjerite ventilatore za rasipanje topline servo motora i drajvera, brtvljenje spojeva cijevi za zrak i testirajte osjetljivost okidača tipke za zaustavljanje u nuždi i sigurnosne svjetlosne zavjese.
Kvartalna kalibracija: Ponovo kalibrirajte tačnost ponovljene pozicioniranja svake ose (greška manja ili jednaka ±0,05 mm) i provjerite paralelnost učvršćenja.
Popularni tagovi: r09 robot za brizganje, Kina r09 robot za injekcijsko prešanje proizvođači, dobavljači, tvornica
