Glavni tehnički parametri

Kategorija parametra	Specific Specification	Osnovna funkcija
Arm Span	1587mm	Pogodno za uske radne prostore, zadovoljavajući potrebe za više-površinskim farbanjem sprejom malih i srednjih- radnih komada (npr. dijelovi automobila, kućišta hardvera). Smanjuje prostor opreme i poboljšava fleksibilnost rasporeda radionice.
Ponovite preciznost pozicioniranja	±0,05 mm	Osigurava da se pištolj za prskanje precizno kreće duž unaprijed postavljene putanje, izbjegavajući propušteno prskanje boje ili preklapanje prskanja uzrokovano odstupanjem trajektorije i jamči konzistentnost debljine filma boje i boje na različitim obradacima.
Maksimalno opterećenje	10kg	Stabilno podržava pištolj za prskanje, cevovod za dovod boje sa membranskom pumpom i pribor za praćenje filma boje. Sprečava nestabilne količine prskanja uzrokovane fluktuacijama opterećenja i održava stabilan kontinuirani rad opreme.
Power Capacity	5.06kVA	Napaja tijelo robota, Huacheng kontrolni sistem i membransku pumpu. Osigurava usklađivanje snage svih komponenti u složenim uvjetima farbanja sprejom i sprječava neuobičajeno pokretanje-zaustavljanja opreme zbog nedovoljnog napajanja.
Težina opreme	Otprilike 152 kg	Balansira stabilnost i fleksibilnost mehaničke strukture, smanjuje vibracije koje stvara robotska ruka tokom velike-brzine upravljanja (npr. farbanje sprejom na rubovima i uglovima obratka) i dalje poboljšava preciznost položaja bojenja sprejom.
Zaštitna klasa	Zapešće IP54, tijelo IP40	Blokira kapljice magle boje, isparljive gasove rastvarača i radioničku prašinu koja nastaje tokom farbanja sprejom. Štiti unutrašnje krugove i pokretne dijelove od erozije boje i produžava vijek trajanja opreme.

product-1600-1059

Prednosti i polja primjene

(I) Osnovne prednosti

Lako rukovanje i brzo savladavanje:Jednostavan za rukovanje i brz za savladavanje: Opremljen Huacheng kontrolnim sistemom, nije potrebno profesionalno znanje programiranja. Operater treba samo jednom da drži pištolj za učenje i demonstrira putanju prskanja duž radnog komada, a sistem će automatski snimiti putanju. Nakon potvrde putanje, nije potrebno dodatno otklanjanje grešaka-pokretanje opreme će povezati membransku pumpu da završi farbanje sprejom. Novozaposleni mogu samostalno raditi nakon manje od 2 sata obuke.

Stabilan i kontroliran kvalitet filma boje:Oslanjajući se na tačnost pozicioniranja od ±0,05 mm i stabilno snabdevanje bojom membranske pumpe (izbegavajući prekid boje i fluktuacije zapremine boje), film boje nema propadanja, mehurića ili odstupanja u boji. Adhezija filma boje zadovoljava industrijski standard Grade 2, a odstupanje površinskog sjaja je malo nakon sušenja, ispunjavajući zahtjeve kvaliteta masovne proizvodnje.

Fleksibilno prilagođavanje na više scenarija:Usvajanjem 6-osnog dizajna robotske ruke, kraj se može rotirati za 360 stepeni, lako zadovoljavajući potrebe za bojenjem sprejom konkavnih površina, ivica pod pravim{4}}uglom i zakrivljenih površina radnih komada. Rješava probleme "mrtvog-propuštenog prskanja" i "neujednačene debljine boje na rubovima i uglovima" kod ručnog farbanja sprejom, te je pogodan za scenarije farbanja sprejom različitih malih i srednjih radnih komada.

(II) Područja primjene i kompatibilni materijali

Kategorija scenarija aplikacije	Specifični objekti aplikacije	Prilagodljivi materijali
Polje automobilskih dijelova	Nosači branika automobila, šarke vrata, ukrasni poklopci motora, poklopci glavčine kotača	Hladno valjani čelični lim, 6061 aluminijska legura, PP + kompozitni materijali od staklenih vlakana; Vrste boja: amino boja za pečenje, akrilni emajl
Polje hardverskih alata	Kućišta električnih alata (npr. električna bušilica, kućišta ključeva), ploče za zaključavanje vrata, kućišta hidrauličnih komponenti	Pocinčani čelični limovi, legura cinka,{0}}liveni aluminijum; Vrste boja: epoksi ester boja, poliuretanski završni premaz
Polje potrošačke elektronike	Donja kućišta laptopa, pametna kućišta zvučnika, metalne ploče malih kućnih aparata	ABS plastika, PC/ABS legura, anodizirani aluminij; Vrste boja: UV-boja koja se očvršćava, mat akrilna boja poliesterski prah-otporan na vremenske prilike, fluorokarbonski prah (otporan na UV-), prah poput kamena-

(III)On-Simulacija lokacije i strukturalni prikaz izbliza-Prikaz

Slika 2.1 Dijagram fizičkog objekta na-mjestu

Membranska pumpa

Programiranje{0}}Besplatni sistem

Pištolj za prskanje

Teaching Gun i Teaching Box

Električni upravljački ormar za robote

Povišena osnova za pričvršćivanje/radni sto

Slika 2.2 Dijagram-izbliza svake komponente

Osnovni tok rada programa-besplatnog robota za farbanje sprejom je sljedeći:

1.Operator fiksira radni predmet koji se-oboji sprejom na radnom stolu kako bi osigurao precizno pozicioniranje radnog predmeta i izbjegao pomicanje tokom bojenja sprejom. U isto vrijeme provjerite zalihe boje u bačvi s materijalom i uvjerite se da je cijev za dovod boje membranske pumpe čvrsto spojen.

2. Pokrenite kontrolni sistem i membransku pumpu, podesite pritisak dovoda boje membranske pumpe (podesite prema viskoznosti boje) i osigurajte da boja može biti stabilno isporučena u pištolj za prskanje.

3. Držite pištolj za učenje i jednom pokažite cijelu unaprijed postavljenu putanju prskanja duž radnog predmeta; sistem će automatski snimiti putanju kretanja. Ako postoji odstupanje u putanji, ponovo-naučite i prilagodite.

4. Nakon što potvrdite da je putanja ispravna, podesite parametre prskanja (npr. brzinu prskanja, debljinu filma boje, vrijeme stajanja prije sušenja).

5.Pokrenite opremu; robot pokreće pištolj za prskanje da se pomeri u početnu poziciju, membranska pumpa sinhrono snabdeva boju, a robot automatski prska boju prema snimljenoj putanji. Tokom procesa, status filma boje može se posmatrati kroz sistem za nadzor, a zaustavljanje u nuždi se može aktivirati ako se otkriju abnormalnosti.

6. Nakon što je farbanje sprejom završeno, robot se automatski resetuje i membranska pumpa prestaje da daje boju. Operater može ukloniti radni komad radi inspekcije kvaliteta filma boje i istovremeno očistiti mlaznicu pištolja za prskanje kako bi izbjegao blokadu mlaznice uzrokovano stvrdnjavanjem boje.

Prijedlozi za korištenje odgovarajuće opreme

Zahtjevi radnog okruženja

Robot se mora koristiti u radionici s dobrom ventilacijom i objektima zaštićenim od eksplozije-(da bi se spriječilo nakupljanje isparljivih plinova iz rastvarača boje). Temperaturu okoline treba kontrolisati na 5-38 stepeni, a relativnu vlažnost treba održavati na 35%-65%. Izbjegavajte rad u područjima s visokom koncentracijom prašine ili kontaminacijom ulja kako biste spriječili utjecaj na prianjanje filma boje.

Održavanje osnovnih komponenti

Redovno provjeravajte da li je mlaznica pištolja za prskanje začepljena osušenom bojom; ako je tako, očistite ga posebnim rastvaračem ili ga zamijenite. Provjerite brtvljenje tijela membranske pumpe kako biste spriječili curenje boje. Očistite radnu ploču pištolja za učenje i sučelje Huacheng kontrolnog sistema kako biste osigurali osjetljiv rad.

Sigurnosne mjere zaštite

U radnom prostoru treba postaviti protueksplozijske{0}}ograde, a ne-ulazak je strogo zabranjen. Operateri moraju nositi gas maske (kako bi spriječili isparavanje rastvarača), zaštitne naočare i rukavice otporne na-otapala tokom rada kako bi izbjegli udisanje štetnih gasova ili kontakt kože sa bojom. Ne dodirujte pokretne dijelove ili mlaznicu pištolja za prskanje dok je oprema u pogonu.

Sadržaj dnevnog održavanja

Svakodnevno: Provjeravajte da li su spojni vijci različitih komponenti opreme olabavljeni i da li je cijev za dovod boje membranske pumpe oštećen.

Tjedno: provjerite glatkoću kretanja svake ose robotske ruke i nanesite posebno ulje za podmazivanje.

Mjesečno: provjerite da li je izolacijski sloj električnih kola netaknut (da bi se spriječila korozija rastvarača) i napravite rezervnu kopiju podataka o putanji prskanja u kontrolnom sistemu.

Svake dvije sedmice: Očistite ostatke boje u cijevi materijala kako biste spriječili da propadanje boje utječe na kasniji kvalitet filma boje.