Relativno jednostavna proizvodna linija robota za zavarivanje povezuje više radnih stanica (jedinica) pomoću transportne trake za rad kako bi formirala jednu proizvodnu liniju. Ova vrsta linije zadržava karakteristike jedne stanice; svaka stanica može zavariti samo unaprijed određene radne komade koristeći odabrane elemente za rad i program robota za zavarivanje. Neko vrijeme prije promjene učvršćenja i programa, linija ne može zavarivati druge radne komade.
Druga vrsta je fleksibilna proizvodna linija za zavarivanje (FMS-W). Fleksibilne linije se takođe sastoje od više stanica, ali razlika je u tome što su svi predmeti koji se zavaruju stegnuti na ujednačene palete. Ove palete mogu sarađivati sa pozicionerima na bilo kojoj stanici na liniji i biti automatski stegnute. Sistem robota za zavarivanje prvo identifikuje broj palete ili radni komad i automatski preuzima program zavarivanja za taj radni komad. Ovo omogućava svakoj stanici zavarivanje različitih radnih komada bez ikakvih podešavanja. Fleksibilne linije za zavarivanje obično imaju majka-kolica na gusjenicama koja automatski preuzimaju stegnute radne komade iz stanice za skladištenje i dostavljaju ih do pozicionera dostupne radne stanice robota za zavarivanje. Također može ukloniti zavarene radne komade sa radne stanice i isporučiti ih na izlaznu lokaciju gotovog proizvoda. Cijelom fleksibilnom proizvodnom linijom zavarivanja upravlja kompjuter za planiranje. Stoga, sve dok se tokom dana sastavi dovoljan broj radnih komada i postavi u skladišne stanice, proizvodnja bez posade ili sa minimalnim brojem osoblja može se postići noću.
Izbor metode automatske proizvodnje zavarivanja koju će fabrika izabrati zavisi od njenog stvarnog stanja i zahteva. Namjenski aparati za zavarivanje su pogodni za proizvode sa velikim serijama i sporim ciklusima modifikacije, te gdje obradak ima mali broj dugih zavarenih šavova pravilnih oblika (ravne linije, krugovi). Sistemi robota za zavarivanje općenito su pogodni za srednje do male serijske proizvodnje, gdje zavareni šavovi na radnim komadima mogu biti kratki i brojni, te složenijeg oblika. Fleksibilne linije za zavarivanje su posebno prikladne za situacije s mnogo vrsta proizvoda i malih serija. Trenutno, strane kompanije energično promovišu metode upravljanja proizvodnjom sa nultim (ili minimalnim) zalihama, samo-u-vrijeme (JIT), u kom slučaju su prikladnije fleksibilne linije zavarivanja.
