Sedamdesetih godina prošlog stoljeća su se pojavile praktične primjene vođene napretkom u različitim tehnologijama, što je dovelo do robota kao što su PUMA serije i SCARA roboti. Naknadni periodi uključivali su padove i oporavke, s globalnom prodajom koja je rasla od 2014. do 2018., a predviđalo se da će rasti u prosjeku za 14% godišnje od 2019. do 2021. Razvoj je varirao od zemlje do zemlje: SAD su predvodile u performansama i inteligentnoj tehnologiji, Japan je kasnije postao "kraljevstvo robota", kroz razvoj Kine, Njemačka je imala koristi od svog rasta. faze teorijskog istraživanja i razvoja prototipa.
Što se tiče definicije, zbog tehnološkog napretka, definicija industrijskih robota još nije definitivno utvrđena, ali oni poseduju četiri značajne karakteristike: specifičnu mehaničku strukturu, svestranost, različite stepene inteligencije i nezavisnost. Metode klasifikacije su različite: na osnovu koordinatnih karakteristika mogu se kategorizirati u kartezijanske koordinate, cilindrične koordinate, itd.; na osnovu metoda upravljanja, mogu se podijeliti na ne-servo upravljanje i servo upravljanje; također se mogu klasificirati prema topologiji, nivou inteligencije, tipu pogona i zadatku, pri čemu svaka kategorija ima svoje karakteristike i primjenjive scenarije.
U pogledu osnovnih komponenti, industrijski robot se sastoji od tri dijela: tijela robota (manipulatora, uključujući robotsku ruku, pogonskih i prijenosnih uređaja i senzora), kontrolera i upravljačkog sistema, te nastavnog privjeska. Ključni parametri uključuju stupnjeve slobode (koji ukazuju na fleksibilnost, obično 3-6), tačnost pozicioniranja i ponovljivost (mjerenje pozicijske tačnosti), rezoluciju (minimalna udaljenost pomaka zgloba ili ugao rotacije), radni opseg (skup dostupnih tačaka na krajnjem efektoru), maksimalnu brzinu (utiče na efikasnost) i kapacitet opterećenja (maksimalna masa koju može izdržati tokom rada).
Konačno, spominje se da su industrijski roboti naširoko korišteni u mnogim visokotehnološkim-industrijama, a budući trendovi razvoja fokusiraju se na četiri aspekta: inteligentnost (poboljšanje funkcija otkrivanja i prosuđivanja), kolaborativna kontrola (optimizacija integracije ljudskih-mašina i više-uređaja), standardizacija i modularizacija mehaničkih konfiguracija (unaprijeđenje nove mehaničke konfiguracije). operacije).
