< img height="1" width="1" style="display:none" src="https://www.facebook.com/tr?id=1602917177734673&ev=PageView&noscript=1" />

Komponente robota za brizganje

Sep 07, 2025

Ostavi poruku

Robot za brizganje obično se sastoji od izvršnog sistema, pogonskog sistema i kontrolnog sistema. Izvršni i pogonski sistemi su dizajnirani da obavljaju normalne funkcije ruke, koristeći pneumatsku ili hidrauličnu snagu za pogon mehaničkih komponenti i postizanje funkcije branja. Upravljački sistem kontrolira pogonski sistem, osiguravajući da izvršni sistem radi prema unaprijed određenom procesu. Uzmimo jednostavan sistem kontrole robota kao primjer:

Ljudsko-Mašinsko sučelje ←→ Potpuni signal otvaranja kalupa mašine za brizganje ←→ Mikrokontroler ←→ Signal robota mašine za brizganje ←→ Različiti signali ventila ←→ Izvršni cilindar

 

Operater radi preko ljudskog{0}}mašinskog interfejsa. Kada robot primi izvršni signal od mašine za brizganje, on prekida signal zatvaranja kalupa mašine za brizganje kako bi osigurao sigurnost podizanja proizvoda. Nakon preuzimanja proizvoda, robot nastavlja s radom mašine za brizganje. Dizajnerski izazov kontrolnog sistema leži u koordinisanom radnom odnosu između robota i mašine za brizganje. Pod komandom kontrolnog sistema, robot obavlja različite radnje prema unaprijed određenoj radnoj proceduri, čime vadi brizgani-proizvod iz kalupa i prenosi ga na određeno mjesto ili u sljedeći proizvodni proces. Prilikom projektovanja, upravljački sistem treba odrediti na osnovu performansi mašine za brizganje, radnih uslova i zahteva robota, te oblika i težine proizvoda.

Pošaljite upit