1) Čišćenje robotske ruke
Redovno čistite bazu i ruku robotske ruke. Može se koristiti-oprema za čišćenje pod visokim pritiskom, ali treba izbjegavati direktno prskanje na robotsku ruku. Ako robotska ruka ima zaštitni film kao što je mast, uklonite ga po potrebi. (Izbjegavajte korištenje jakih rastvarača kao što je aceton; izbjegavajte korištenje plastičnih zaštitnih materijala; kako biste spriječili statički elektricitet, koristite vlažnu ili blago navlaženu krpu za brisanje ne- neprovodnih površina kao što su oprema za prskanje i crijeva. Nemojte koristiti suhu krpu.)
2) Čišćenje i održavanje šupljeg zgloba
Šuplji zglob treba često čistiti po potrebi kako bi se spriječilo nakupljanje prašine i čestica. Za čišćenje koristite krpu koja-ne ostavlja dlačice. Nakon čišćenja, mala količina vazelina ili slične tvari može se nanijeti na površinu zgloba radi lakšeg budućeg čišćenja.
3) Redovni pregled
Provjerite curenje ulja; provjeriti ima li prekomjernog zazora zupčanika; provjerite ima li oštećenja na kablovima između upravljačkog ormarića, jedinice za pročišćavanje, procesnog ormara i robotske ruke.
4) Pregled vijaka za pričvršćivanje
Pričvrsni vijci i stege koje pričvršćuju robotsku ruku za temelj moraju se održavati čistima i ne smiju doći u kontakt s vodom, kiselim ili alkalnim otopinama ili drugim korozivnim tekućinama. Time se izbjegava oštećenje pričvršćivača; ako je pocinčani sloj ili premaz oštećen, odgovarajuće dijelove treba očistiti i premazati antikorozivnim premazom.
