< img height="1" width="1" style="display:none" src="https://www.facebook.com/tr?id=1602917177734673&ev=PageView&noscript=1" />

Definicija industrijskih robota

Sep 14, 2025

Ostavi poruku

Industrijski robot je više-zglobni manipulator ili robot sa više-stepena{2}}-slobode dizajniran za industrijske primjene. Posjeduje automatiziranu kontrolu i mogućnosti kretanja, te je programabilni manipulator sposoban za obavljanje različitih zadataka. Od kada je 1962. godine u Sjedinjenim Državama proizveden prvi industrijski robot koji se može naučiti praktično, međunarodni razvoj, istraživanje i primjena industrijskih robota trajali su 50 godina. Trenutno robotska industrija mnogih zemalja, koju predstavljaju Japan, Sjedinjene Američke Države, Njemačka, Francuska i Južna Koreja, postaju sve zrelija i sofisticiranija.

 

Industrijski robot se uglavnom sastoji od tijela, pogonskog sistema i kontrolnog sistema, čija je srž tehnologija kontrole kretanja. Oslanja se na komponente kao što su reduktori i servo motori za postizanje visoke{1}}preciznosti operacija. Njegove primjene pokrivaju zavarivanje, rukovanje materijalima i farbanje, a igra posebno značajnu ulogu u proizvodnji automobila i elektroničkoj industriji, zamjenjujući ručni rad u obavljanju preciznih zadataka u teškim okruženjima.

 

Industrijski robot je definiran kao programabilni, više-namjenski manipulator. ISO standard (2012) navodi da mora imati tri ili više programabilnih osa. Prvi industrijski robot koji se koristi za automobilske dijelove razvijen je u Sjedinjenim Državama 1956. godine, a prvi praktični industrijski robot koji se može naučiti proizveden je u Sjedinjenim Državama 1962. Industrijski roboti iz zemalja poput Japana, Sjedinjenih Država, Njemačke, Francuske i Južne Koreje postali su standardna oprema širom svijeta.

Pošaljite upit