Dnevni pregled i održavanje
1. Mehanizam za dovod žice. Ovo uključuje provjeru normalnog momenta dodavanja žice, oštećenje vodiča za dovođenje žice i sve nenormalne alarme.
2. Brzina protoka gasa.
3. Sigurnosni sistem zaštite plamenika za zavarivanje. (Ne deaktivirajte sigurnosni sistem zaštite plamenika za zavarivanje.)
4. Sistem za cirkulaciju vode.
5. Testirajte TCP (Preporučuje se razviti program za testiranje i pokrenuti ga nakon svake primopredaje smjene.)
Sedmični pregled i održavanje
1. Očistite svaku osovinu robota.
2. Provjerite tačnost TCP-a.
3. Provjerite nivo ulja za uklanjanje šljake.
4. Provjerite tačnost nulte pozicije robota za svaku osu.
5. Očistite sito filtera iza rezervoara za vodu aparata za zavarivanje.
6. Očistite sito filtera na ulazu komprimovanog vazduha.
7. Očistite nečistoće iz mlaznice gorionika za zavarivanje kako biste spriječili blokadu cirkulacije vode.
8. Očistite mehanizam za uvlačenje žice, uključujući točak za uvlačenje žice, točak za pritisak žice i cijev za vođenje žice.
9. Provjerite snop crijeva i crijevo za vođenje žice da li su oštećeni ili polomljeni. (Preporučljivo je ukloniti cijeli snop crijeva i očistiti ga komprimiranim zrakom)
10. Provjerite da li sigurnosni sistem zaštite gorionika za zavarivanje radi ispravno i da li eksterno dugme za zaustavljanje u nuždi radi ispravno.
Mjesečni pregled i održavanje
1. Podmažite sve ose robota. Nanesite bijelo ulje za podmazivanje (tip ulja 86E006) na osovine 1-6.
2. Nanesite mast na crvene mazalice na RP pozicioneru i RTS stazi.
