Roboti za zavarivanje
Roboti za zavarivanje su industrijski roboti koji obavljaju zavarivanje (uključujući rezanje i prskanje). Prema standardu terminologije industrijskih robota Međunarodne organizacije za standardizaciju (ISO), industrijski robot je višenamjenski, reprogramabilni, automatski kontrolirani manipulator sa tri ili više programabilnih osa koji se koriste u industrijskoj automatizaciji. Kako bi se prilagodili različitim primjenama, mehanički interfejs posljednje ose robota, obično spojna prirubnica, može biti opremljen različitim alatima ili krajnjim efektorima. Roboti za zavarivanje su industrijski roboti sa stezaljkama za zavarivanje ili pištoljima za zavarivanje (rezanje) pričvršćenim na prirubnicu posljednje ose, što im omogućava da izvode zavarivanje, rezanje ili termičko prskanje.
Roboti za paletiranje
Roboti za paletiranje su industrijski roboti koji obavljaju paletizaciju. Oni automatski slažu predmete koji su već u kontejnerima na palete ili hrpe (drvene ili plastične) u određenom rasporedu, do više slojeva, a zatim ih istiskuju radi lakšeg transporta viljuškarom do skladišta. Roboti za paletiranje mogu se integrirati u bilo koju proizvodnu liniju, pružajući inteligentne, robotske i umrežene mogućnosti proizvodnom podu. Mogu se nositi s različitim paletiziranjem i logističkim operacijama u industriji piva, pića i prehrambenih proizvoda, a naširoko se koriste za kartonske kutije, plastične kutije, boce, vreće, bubnjeve, -proizvode umotane u film i punjene proizvode.
Handling Robots
Roboti za rukovanje su industrijski roboti sposobni za automatizirane operacije rukovanja. Najraniji roboti za rukovanje pojavili su se u Sjedinjenim Državama 1960. godine, a roboti Versatran i Unimate su prvi korišteni za rukovanje zadacima.
Roboti za farbanje sprejom
Roboti za farbanje sprejom, poznati i kao roboti za farbanje sprejom, su industrijski roboti koji mogu automatski prskati boju ili druge premaze. Izmislila ih je 1969. norveška kompanija Trallfa (kasnije spojena u ABB grupu). Roboti za farbanje sprejom uglavnom se sastoje od tijela robota, kompjutera i odgovarajućeg upravljačkog sistema. Hidraulički pokretani roboti za farbanje sprejom također uključuju hidraulički izvor energije, kao što je pumpa za ulje, rezervoar za ulje i motor.
Montažni roboti
Montažni roboti su industrijski roboti dizajnirani za obavljanje montažnih operacija.
Roboti za sklapanje su osnovna oprema fleksibilnih automatizovanih sistema za montažu, koji se sastoje od robotskog manipulatora, kontrolera, krajnjeg efektora i senzorskog sistema.
Roboti za lasersku obradu
Roboti za lasersku obradu primjenjuju robotičku tehnologiju na lasersku obradu, postižući fleksibilnije operacije laserske obrade putem visoko{0}}preciznih industrijskih robota. Ovim sistemom se može upravljati online preko privjeska za učenje ili programirati van mreže.
Vacuum Robots
Vakum roboti su roboti koji rade u vakuumskom okruženju, prvenstveno se koriste u industriji poluvodiča za prijenos pločica unutar vakuumske komore. Vakum robote je teško uvoziti, podložni su ograničenjima, koriste se u velikim količinama i vrlo su raznovrsni, što ih čini ključnom komponentom koja ograničava razvojni napredak i konkurentnost poluvodičke opreme.
Cleanroom Robots
Roboti čistih soba su industrijski roboti koji se koriste u čistim okruženjima. Uz kontinuirano unapređenje proizvodne tehnologije, zahtjevi za proizvodnim okruženjima postaju sve stroži. Mnogi moderni industrijski proizvodi zahtijevaju proizvodnju čistih soba, što robote čistih soba čini ključnim dijelom opreme za proizvodnju čistih soba.
