Instalacija robota se odvija na-mjestu, ali na stvarno proizvodno okruženje utiču faktori kao što je korištenje prostora, što ograničava mnoge položaje robota. To može lako dovesti do vibracija i pomjeranja industrijskog robota tokom stvarnog rada, što ga u konačnici sprječava da radi pri projektovanoj brzini. Stoga je-otklanjanje grešaka i kalibracija na licu mjesta nakon instalacije i prije puštanja industrijskog robota u stvarnu proizvodnju od ključnog značaja. Konkretno, rad na otklanjanju grešaka uglavnom uključuje sljedeća dva aspekta:
1. Nuliranje svake ose industrijskog robota: Nakon što robot napusti tvornicu, njegove ose možda neće biti nulte. Ako se takav robot direktno pusti u proizvodnju, težište svake ose možda neće biti precizno fiksirano na tački potpore, što može uzrokovati naginjanje tokom proizvodnje. Ovo ne utiče samo na normalnu industrijsku proizvodnju, već može ugroziti i živote radnika. Stoga je nuliranje svake ose industrijskog robota bitno. Tipično, industrijski roboti imaju nula-povratnih markera na svakoj osi. Jednostavno vraćanje svake ose u ovu poziciju pokazuje da je nulta. Osim toga, baza robota obično ima markere koji ukazuju na početak svake ose i odgovarajuće uglove za šest osa; ovo su važne referentne tačke tokom otklanjanja grešaka. Međutim, specifično otklanjanje grešaka zahteva analizu zasnovanu na okruženju lokacije i zadatku. Na primjer, osoblje za otklanjanje grešaka može planirati razumnu "rutu" za nuliranje, zatim koristiti privjesak za učenje za pomicanje robota do svake tačke uzastopno, zabilježiti relevantne podatke i konačno, kombinirati svoje iskustvo kalibracije s ponovljenim eksperimentima na nulu-povratiti svaku osu industrijskog robota u skladu sa stvarnim zahtjevima proizvodnje.
2. Obrada signala Otklanjanje grešaka kod industrijskih robota Moderni, poboljšani industrijski roboti mogu raditi automatski prema određenim principima i smjernicama koristeći umjetnu inteligenciju. Na primjer, oni mogu završiti putanju specificiranu komandama signala na osnovu primljenih signala, te se tako brzo prilagođavaju novim okruženjima. Industrijski robotski sistemi se ne koriste izolovano; tokom proizvodnje moraju biti povezani na druge periferne uređaje. Signali sa ovih perifernih uređaja moraju biti povezani sa signalima industrijskog robotskog sistema putem CC-linka. Stoga je obrada signala i otklanjanje grešaka industrijskih robota ključni korak nakon instalacije i prije nego što se puste u stvarnu proizvodnju. Konkretno, tokom otklanjanja grešaka, potrebno je konfigurirati postavke CC{7}}linka. Međutim, važno je napomenuti da signali CC-linka koje postavlja osoblje za otklanjanje grešaka moraju biti u skladu sa PCC modelom, glavnom stanicom, podređenom stanicom i informacijama o stanici. Nakon što su podešavanja signala završena, svi signali moraju biti navedeni i komentarisani tokom PLC programiranja. Tek nakon takvog otklanjanja grešaka, industrijski robot može biti službeno pušten u proizvodnju.
