Motori
① Lagana težina
Za robote, veličina i težina motora su izuzetno osjetljivi. Istraživanje tehnologija kao što su visoko-optimizacija magnetnog materijala, integrisana optimizacija dizajna i optimizacija obrade i montaže je ključna za poboljšanje efikasnosti servo motora, smanjenje njihove veličine i težine, i ključna je tehnologija za robotske motore.
② Velika brzina
Kada se omjer redukcije ne može značajno podesiti, maksimalna brzina motora direktno utječe na brzinu krajnjeg efektora robota i vrijeme ciklusa. Nadalje, mali omjer brzine može utjecati na usklađivanje inercije motora; stoga je povećanje maksimalne brzine motora također ključna tehnologija za robotske motore.
③ Direktan pogon, šuplja jezgra
Uz kontinuirano sazrijevanje i promociju kolaborativnih robota, zahtjevi za laganim i kompaktnim strukturama robota rastu. Razvoj-motora sa direktnim pogonom visokog obrtnog momenta, motora sa šupljim jezgrom sa diskom-tipa i drugih motora specifičnih za robote je budući trend.
Servo
① Brz odziv, precizno pozicioniranje
Vrijeme odziva servo uređaja direktno utiče na performanse brzog pokretanja{0}}zaustavljanja robota, utičući na njegovu radnu efikasnost i vrijeme ciklusa.
② Postizanje elastičnog sudara bez senzora
Sigurnost je važan indikator za procjenu performansi robota. Dodavanje senzora sile ili momenta povećava složenost strukture i troškove. Tehnologija elastičnog sudara bez senzora zasnovana na enkoderu i strujnoj sprezi motora može poboljšati sigurnost robota u određenoj mjeri bez mijenjanja strukture robota ili povećanja troškova.
③ Integrisani sistem pogona i upravljanja
Integrirana tehnologija pogona i upravljanja, koristeći više-CPU-ove i više-osni pogon i kontrolu, poboljšava performanse sistema uz smanjenje veličine i troškova pogona.
④ Mrežno prilagodljivo suzbijanje čavrljanja
Konzolne konstrukcije industrijskih robota su sklone klepetu tokom više-osnog povezivanja, teških opterećenja i brzih pokretanja i zaustavljanja. Krutost robota mora odgovarati parametrima krutosti servo motora; prekomjerna krutost uzrokuje vibracije, dok nedovoljna krutost dovodi do sporog start{2}}zaustavljanja odgovora. Krutost robota varira pod različitim položajima, položajima i opterećenjima alata, što otežava ispunjavanje svih radnih uslova unaprijed-podešavanjem vrijednosti krutosti servo uređaja. Online adaptivna tehnologija suzbijanja brbljanja predlaže inteligentnu strategiju upravljanja koja eliminiše zahtjeve za podešavanje parametara, istovremeno rješavajući potrebe za usklađivanjem krutosti i suzbijanjem brbljanja. Ovo može potisnuti čavrljanje krajnjeg-efektora i poboljšati preciznost{8}}pozicioniranja krajnjeg efektora.
