Robot za tačkasto zavarivanje sastoji se od tela robota, kompjuterskog kontrolnog sistema, priveska za učenje i sistema za tačkasto zavarivanje. Kako bi ispunili zahtjeve fleksibilnog kretanja, roboti za točkasto zavarivanje obično usvajaju osnovni dizajn zglobnih industrijskih robota.
Oni općenito imaju šest stupnjeva slobode: rotacija struka, rotacija nadlaktice, rotacija podlaktice, rotacija zgloba, zamah zgloba i uvrtanje zgloba. Postoje dvije vrste pogona: hidraulički i električni. Električni pogon ima prednosti kao što su jednostavno održavanje, niska potrošnja energije, velika brzina, visoka preciznost i dobra sigurnost, te se stoga sve više koristi.
Robot za tačkasto zavarivanje izvodi operacije tačkastog zavarivanja u skladu sa radnjama, redosledom i parametrima navedenim u programu za podučavanje. Proces je potpuno automatizovan i ima interfejs za komunikaciju sa eksternim uređajima, preko kojeg može primati kontrolne komande sa višeg-glavnog računara za kontrolu i upravljanje.
Najveća primena robota za tačkasto zavarivanje je u automatizovanim radionicama za montažu karoserija automobila.