1. Osigurajte da su voda, struja i plin lako dostupni i da su alarmi za sigurnosna vrata i svjetlosne zavjese deaktivirani.
2. U ručnom robotskom modu, pomaknite kursor robota na traku alarma i pritisnite "Potvrdi sve" kako biste potvrdili da je omogućeno zavarivanje uključeno (plavo dugme u donjem lijevom uglu ekrana za privjesak za učenje ne smije biti precrtano).
3. Na privjesku za učenje robota odaberite ulazno/izlazno sučelje i provjerite da li su radni signali robota i signali završetka rada resetirani. Ako ne, resetirajte ih. Zatim prebacite prekidač za odabir statusa na privjesku za učenje robota u automatski način rada. Pokazivač programa na privjesci za učenje bi tada trebao pokazivati na glavni program CELL. {Ako pokazivač programa ne pokazuje na glavni program CELL, prebacite prekidač za odabir statusa na privjesku za učenje robota u ručni način rada, zatim idite u mapu R1, odaberite program ćelije (pritisnite Enter), a zatim vratite prekidač za odabir statusa u automatski način rada.} Robot će se prebaciti na automatski način rada.
4. Pritisnite dugme za resetovanje alarma na glavnoj kontrolnoj tabli i prebacite prekidač za ručno/održavanje/automatski izbor na automatski.
5. Potvrdite da pokazivač programa na privjesci za učenje pokazuje na glavni program CELL.
6. Uključite servo napajanje: Pritisnite dugme za napajanje servo na kutiji za rad da biste istovremeno uključili servo napajanje pozicionera. Odgovarajuća zelena lampica servo napajanja će zasvijetliti, a crveno svjetlo za resetiranje alarma bi trebalo biti isključeno. Ako nije isključen, pritisnite dugme za resetovanje alarma nekoliko puta. Zatim pritisnite dugme za pokretanje (2s). Odgovarajuće indikatorske lampice će se istovremeno upaliti, a radna stanica će ući u stanje automatskog rada.
