(1) Dizajn strukture prijenosa: Razvijte opći plan, odredite strukturni oblik robota i izvršite preliminarni dizajn strukture prijenosa, dizajn strukture komponenti i 3D modeliranje. Dizajneri moraju biti dobro upoznati sa uobičajenim strukturnim oblicima robota, zajedničkim principima i strukturama prijenosa, te tipovima i karakteristikama reduktora. Moraju imati jake sposobnosti i iskustvo u projektovanju konstrukcija.
(2) Odabir reduktora: Projektanti moraju imati duboko razumijevanje strukturnih tipova reduktora i značenje parametara performansi, te biti u stanju odabrati i izračunati reduktore. Moraju biti u stanju da pregledaju i testiraju reduktore, uključujući buku, vibracije, izlazni moment, torzionu krutost, zazor, ponovljivost i tačnost pozicioniranja. Vibracije reduktora mogu uzrokovati vibracije krajnjeg{3}}efektora, smanjujući tačnost putanje robota. Vibracije reduktora imaju različite uzroke, među kojima je rezonancija čest problem. Robotske kompanije moraju savladati metode za suzbijanje ili izbjegavanje rezonancije.
(3) Odabir motora: Projektanti moraju imati temeljno razumijevanje radnih karakteristika motora i biti u stanju da izračunaju i verifikuju obrtni moment, snagu i inerciju motora.
(4) Analiza simulacije: statička i dinamička simulaciona analiza se vrši da bi se potvrdio izbor motora i reduktora, te da bi se provjerila čvrstoća i krutost glavnih komponenti karoserije. Ovo smanjuje težinu glavnog tijela, poboljšava radnu efikasnost robota i smanjuje troškove. Modalna analiza se vrši na 3D modelu radi izračunavanja prirodnih frekvencija, što pomaže u suzbijanju rezonancije.
(5) Dizajn pouzdanosti: Projekt konstrukcije usvaja princip pojednostavljenja. Glavni dijelovi tijela od livenog gvožđa koriste nodularno gvožđe sa dobrim sveobuhvatnim performansama, a delovi od livenog aluminijuma koriste materijale za livenje sa dobrom fluidnošću, koristeći livenje metalnim kalupima. Za montažu su potrebne detaljne upute za proces montaže, a testovi komponenti i jedne-osovine se provode tokom montaže. Nakon montaže, vrši se ispitivanje ukupnog učinka mašine i ispitivanje otpornosti na stres. Ukupni nivo zaštite mašine je poboljšan, a sposobnost protiv -smetanja električnog ormara je poboljšana kako bi se prilagodila različitim radnim okruženjima.
