(1) Proračun kretanja i planiranje putanje: Rješavanje kretanja i optimalno planiranje putanje poboljšavaju tačnost kretanja i efikasnost rada robota.
(2) Kompenzacija dinamike: Industrijski roboti su tipično serijske konzolne strukture niske krutosti i složenog kretanja, što ih čini sklonim deformacijama i vibracijama. To zahtijeva kombinaciju kinematike i dinamike. Da bi se poboljšale dinamičke performanse robota i tačnost pokreta, sistem upravljanja robotom mora uspostaviti dinamički model i izvršiti dinamičku kompenzaciju. Kompenzacija uglavnom uključuje kompenzaciju gravitacije, kompenzaciju inercije, kompenzaciju trenja i kompenzaciju spojnice.
(3) Kompenzacija kalibracije: Zbog grešaka u obradi i montaži, mehaničko tijelo robota neizbježno odstupa od teoretskog matematičkog modela, smanjujući TCP robota i tačnost putanje, što može ozbiljno utjecati na zavarivanje i offline programiranje. Ovaj problem se može efikasno riješiti otkrivanjem i kalibracijom parametara modela robota.
(4) Poboljšanje procesnog paketa: Kontrolni sistem mora biti integrisan sa stvarnim inženjerskim aplikacijama. Osim kontinuiranih nadogradnji i snažnijih funkcija, sistem bi također trebao kontinuirano razvijati i poboljšavati procesne pakete zasnovane na potrebama industrijskih aplikacija. Ovo pomaže da se akumulira iskustvo procesa u industriji, čineći ga praktičnijim, jednostavnijim i efikasnijim za kupce.
