1. Tip sa hidrauličnim pogonom: Hidraulične robotske ruke se obično sastoje od pogonskog sistema koji se sastoji od hidrauličnih aktuatora (razni cilindri, hidraulički motori), servo ventila, pumpi za ulje i rezervoara za ulje. Pokretači tada obavljaju posao. Obično imaju veliki kapacitet dizanja (do nekoliko stotina kilograma ili više). Njihove karakteristike uključuju kompaktnu strukturu, nesmetan rad, otpornost na udarce i vibracije i dobre performanse otporne na eksplozije{4}. Međutim, hidraulične komponente zahtijevaju visoku preciznost proizvodnje i performanse zaptivanja; u suprotnom će curenje ulja zagaditi okoliš.
2. Tip sa pneumatskim pogonom: Pogonski sistem se obično sastoji od cilindara, ventila, rezervoara za vazduh i vazdušnih kompresora. Njegove karakteristike uključuju praktično dovod zraka, brz rad, jednostavnu strukturu, nižu cijenu i lako održavanje. Međutim, kontrola brzine je teška, a pritisak zraka ne može biti previsok, što rezultira manjim kapacitetom dizanja.
3. Električni pogon: Električni pogon je najčešće korištena metoda pogona za robotske ruke. Njegove karakteristike uključuju praktično napajanje, brzu reakciju, veliku pogonsku snagu (zglobni tipovi mogu podići do 400 kg), praktično otkrivanje, prijenos i obradu signala, te mogućnost korištenja različitih fleksibilnih upravljačkih shema. Pogonski motor općenito koristi koračni motor, pri čemu su DC servo motori (AC) primarni način pogona. Zbog velike brzine motora, obično je potreban reduktorski mehanizam (kao što je harmonijski pogon, RV cikloidni pogon na zupčanik, pogon zupčanika, pogon na šrafove i mehanizam sa više šipki). Neke robotske ruke su počele da koriste motore velikog{7}}okretnog momenta, niske-motore bez redukcijskih mehanizama za direktni pogon (DD), što pojednostavljuje mehanizam i poboljšava preciznost upravljanja.
4. Tip mehaničkog pogona: Mehanički pogoni se koriste samo u situacijama kada je radnja fiksna. Za postizanje navedene akcije obično se koristi mehanizam -povezivanja. Njegove karakteristike su pouzdano djelovanje, velika radna brzina i niska cijena, ali ga nije lako prilagoditi.
