U industriji brizganja, robotske ruke se mogu kategorizirati u dvije vrste na osnovu njihove inteligencije:
Osnovni roboti za injekcijsko prešanje: Ovi roboti obično uključuju fiksne-programe u načinu rada i programe za podučavanje-prilagođene zahtjevima proizvodnog procesa. Programi za fiksni- način rada pokrivaju nekoliko standardnih procesa brizganja, koristeći industrijske kontrolere za obavljanje jednostavnih, redovnih i ponavljajućih radnji. Programi Teach-načina su posebno dizajnirani za mašine za brizganje s jedinstvenim proizvodnim procesima, postižući uspješno pronalaženje predmeta kroz uredan i siguran raspored osnovnih pokreta.
Inteligentni roboti za injekcijsko prešanje: Ovi roboti općenito uključuju postavljanje memorije na više-tačaka, proizvoljnu-tačku pripravnosti i više stupnjeva slobode. Obično koriste servo pogone i mogu obavljati složene operacije uz maksimalnu imitaciju-slično ljudskom. Nadalje, opremanjem ih naprednim senzorima, oni mogu steći vidne, taktilne i termalne senzorske sposobnosti, što ih čini vrlo inteligentnim robotima za brizganje.
Ostale metode klasifikacije uključuju:
Način pogona: pneumatski, pretvaranje frekvencije, servo.
Mehanička struktura: rotaciona, horizontalna, bočno{0}}hvatanje.
Struktura kraka: jednosmjerni-odjeljak, dvostruki-odjel.
Na osnovu broja krakova, dijele se na jednokrake-i dvokrake{1}}vrste.
Na osnovu strukture osi X-, dijele se na tip viseće ruke i tip okvira.
Na osnovu kontrolnog programa, dijele se na više fiksnih programa i korisnički{0}}programa koje mogu uređivati.
Na osnovu pokretljivosti ruke razlikuje se veličina opreme, uglavnom u koracima od 100 mm.
