Kalup za dvije-ploče:
(1) Automatsko uklanjanje iz kalupa
O: Stezanje utora i njegovo odvajanje (stezanje izljevka i omogućavanje da se gotov proizvod automatski odvoji, odvajajući gotov proizvod od izljeva).
B: Razdvajanje gotovih proizvoda u različitim stanjima (stezanje vodnjaka i usisavanje ili držanje gotovog proizvoda, odvajanje gotovog proizvoda od izljeva).
C: Usisavanje ili držanje gotovog proizvoda, odvajanje gotovog proizvoda (usisavanje ili držanje gotovog proizvoda i omogućavanje automatskog odvajanja cijevi, odvajajući gotov proizvod od izljeva).
(2) Ručno uklanjanje iz kalupa
O: Stezanje utora (gotovi proizvod i vodnjak su povezani; robot ga uklanja, a zatim se gotov proizvod i izljevka ručno odvajaju).
B: Usisavanje ili držanje gotovog proizvoda (gotovi proizvod i izljev su povezani; robot usisava ili drži gotov proizvod).
C: Stezanje utora i usisavanje ili držanje gotovog proizvoda (kada se gotov proizvod i izljevka izbace iz mašine za ubrizgavanje, gotov proizvod i izljev su već razdvojeni; nakon što ih robot ukloni, izljev i gotov proizvod mogu se postaviti na različite lokacije).
Dva- i tri-kalupa za ploče:
(1) Gotovi proizvod se može automatski odvojiti, ali utor ne može.
O: Zategnite izljev, gotov proizvod se automatski odvaja, odvajajući gotov proizvod od izljeva (jednostruki-robot).
B: Ruka za gotov proizvod podiže ili drži gotov proizvod, ruka izljevka steže lijevu, a robot odvaja gotov proizvod od izljeva (robot s dvostrukom-okretom).
(2) Ni gotov proizvod ni izljev ne mogu se automatski odvojiti.
O: Ruka gotovog proizvoda podiže ili drži gotov proizvod, ruka ulijeza pričvršćuje izvod. Robot odvaja gotov proizvod od sprue (robot s dvije-ruke).
B: Ruka slijeznika steže izljev, ruka gotovog proizvoda briše gotov proizvod kako bi se postiglo automatsko vađenje iz kalupa, odvajajući gotov proizvod od izljeva.
Savjet: Kada koristite robot, ako gotov proizvod ima podrezivanje, treba ga ukloniti neposredno nakon izbacivanja bez utjecaja na uklanjanje gotovog proizvoda.
Stoga je prilikom razvoja kalupa važno razmotriti da li je proizvod pogodan za uklanjanje pomoću robota.
