Tržište brizganja nudi širok izbor robotskih ruku. Za razliku od druge opreme, robotske ruke nije lako kategorizirati i procijeniti: različite ose, potezi, nedosljedne specifikacije i ograničeni industrijski standardi otežavaju poređenje.
Potencijalni kupci mogu koristiti neke smjernice za donošenje informiranih odluka. Da biste efikasno uporedili različite opcije, počnite s osnovama; razumijevanjem osnova, možete napraviti informirani izbor prilikom odabira robotske ruke.
Koliko moždanog udara?
Udaljenost koju pređe robotska ruka poznata je kao njen hod, a njena veličina ovisi o veličini dijela, položaju spuštanja i obliku stroja. Radi jednostavnosti, ova udaljenost se obično definira sa tri ose: u ovom članku ćemo koristiti X, Y i Z. Imajte na umu da svi proizvođači robotskih ruku ne definiraju hod na ovaj način. Neki različito definiraju ose, dok drugi koriste različite konvencije imenovanja.
X{0}}os. Ova udaljenost se općenito naziva zazornim hodom, a njegova veličina je povezana s debljinom dijela. Na primjer, za manipulaciju kantom, ispruživanje robotske ruke i izvlačenje kante iz kalupa zahtijeva dovoljan hod.
Y{0}}os. Ova udaljenost, definirana kao vertikalni hod, određena je visinom stroja i potrebnom visinom spuštanja. Drugim riječima, robotska ruka mora biti dovoljno visoka da dio može preskočiti mašinu i dovoljno niska da se spusti na razumnu visinu iznad tla.
Z{0}}os. Veličina hoda naprijed-i-naprijed zavisi od toga da li robotska ruka spušta dio na bočnu ili stražnju stranu mašine. Dijelovi koji koriste ovaj hod su jednostavno za preskakanje mašine.
Najjednostavniji način za određivanje potrebnog hoda je crtanje dijagrama rasporeda. Raspored ne samo da određuje svaki put, već i identificira važne elemente na planu, kao što su oprema, potporni stupovi i slobodna područja.
