< img height="1" width="1" style="display:none" src="https://www.facebook.com/tr?id=1602917177734673&ev=PageView&noscript=1" />

Upravljački sistem robota mašine za brizganje

Sep 10, 2025

Ostavi poruku

Upravljački elementi robota za injekcijsko prešanje uključuju radnu sekvencu, poziciju dolaska, vrijeme djelovanja, brzinu kretanja i ubrzanje/usporavanje.

 

Upravljanje robotom za brizganje je podijeljeno u dva tipa: kontrola od tačke-do-tačka i kontinuirana kontrola putanje.

 

Upravljački sistem se može projektovati korišćenjem digitalnog sekvencijalnog upravljanja u skladu sa zahtevima akcije. Najprije je potrebno programiranje i pohranjivanje programa, a zatim upravljanje robotom kako bi obavio posao po propisanom programu.

 

Postoje dva načina skladištenja programa: odvojeno skladištenje i centralizovano skladištenje. Odvojena memorija pohranjuje informacije o različitim kontrolnim faktorima u dva ili više uređaja za skladištenje, kao što je pohranjivanje informacija o sekvenci u pločicu za igle, bubanj ili perforiranu traku; pohranjivanje informacija o poziciji u vremenskom releju ili rotacionom bubnju sa konstantnom{1}}brzinom. Centralizirana pohrana pohranjuje sve informacije o različitim kontrolnim faktorima u jednom uređaju za skladištenje, kao što je magnetna traka ili magnetni bubanj. Ova metoda se koristi u situacijama kada se sekvenca, pozicija, vrijeme i brzina moraju kontrolirati istovremeno, tj. u scenarijima kontinuirane kontrole.

 

Pin ploče se koriste u situacijama kada je potrebno brzo promijeniti program. Promjena programa zahtijeva samo zamjenu jedne vrste pin ploče, a isti priključak-može se više puta koristiti; dužina programa koju može držati bušena traka je neograničena, ali ako dođe do greške, cijela traka mora biti zamijenjena; kapacitet informacija bušene kartice je ograničen, ali je lako zamijeniti, sačuvati i ponovo koristiti; magnetna jezgra i magnetni bubnjevi su prikladni samo za aplikacije sa velikim kapacitetom skladištenja. Izbor upravljačkog elementa zavisi od složenosti i preciznosti programa.

 

Za složene robotske ruke koristi se sistem upravljanja tipom učenja-i-reproduciranja. Složenije robotske ruke koriste digitalne upravljačke sisteme, miniračunare ili mikroprocesorski{3}}kontrolisane sisteme.

 

Pin ploče su najčešće korišćeni upravljački sistem, a slijede ih bregasti{0}} bubnjevi. Ovi sistemi imaju mnogo grebena, od kojih je svaka dodijeljena osi kretanja, a jedan okret bubnja završava jedan ciklus.

Pošaljite upit